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产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计 ；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
参数指标
表 1 角速度测量主要性能指标 | |
量程 | ≥±1000°/s |
带宽（BW@-3DB ） | ≥200Hz |
数据输出率 | zui大 1kHz |
延时 | <0.5ms |
零偏稳定性（Allan Curve@室温） | <0.05°/h |
零偏稳定性（10s 标准方差@室温） | <0.2°/h |
零偏温漂 | <0.5°/h |
零偏重复性 | ＜0.2°/h |
标度因数重复性 | <50ppm |
标度因数非线性 | <50ppm |
角随机游走（ARW） | <0.02° /√h（全带宽） |
分辨率 | 0.001°/h |
表 2 加速度测量主要性能指标 | |
量程 | ≥±5g |
带宽（BW@-3DB ） | ≥200Hz |
数据输出率 | zui大 1kHz |
延时 | <0.5ms |
偏置稳定性 | <100ug |
偏置重复性（逐月） | <200ug |
标度因数重复性 | <50ppm |
标度因数非线性 | <50ppm |
角随机游走（ARW） | <50ug/√h（全带宽） |
分辨率 | 10ug |
通讯接口 | RS232、RS422、TTL可选 |
输出速率 | Hz |
zui大1000Hz | |
供电范围 | 10V~36V |
功耗 | 8W |
外形尺寸 | φ89*77mm |
连接器 | J30J-15TJN |
重量 | <700g |
表3 可靠性以及环境适应性 | |
MTBF | >60000h |
电磁兼容性 | EN61000 |
绝缘电阻 | >100MΩ |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) |
振动 | 2g RMS（20Hz~2kHz） |
防护等级 | IP65 |
工作温度 | -40~+75℃ |
存储温度 | -45~+80℃ |
产品用于：智能驾驶；行业无人机；动中通；测绘；稳定平台。
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